スキル

スキルはロボットがジョブに定義されたアクション（動作）を実行する際に、その補助として利用する AI コントローラの機能群を指します。例えば、対象物認識や把持位置推定などが該当します。

ロボットはこのスキルを入れ替えることによってさまざまな用途に適合させることができます。

例えば、ピックアンドプレイス・アクションを実行するには、ロボットがワークピースを視認するスキルが必要となります。ロボットに A を認識できる対象物認識スキルをインストールすることで、A をワークピースとしたアクションに対応させることができます。

スキルには Kyocera Robotic Services が提供する汎用スキルと、お客様の特定用途向けに作成されたカスタマイズスキルがあります。汎用スキルは全てのテナントで利用いただくことができます。他方、カスタマイズスキルはお客様のテナントに所属するロボットのみが利用でき、他のテナントからは利用できません。

各テナントのスキルは作成と管理を京セラが行い、お客様はそのデータとソフトウェアをご利用いただくことができます。